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    動態疲勞軟件測試系統是濟南精量電子自主研發的電液伺服控制器，可以按照客戶的測試要求進行靈活配置。控制系統主要由進行實時任務處理的控制器和具有友好界面的PC機人機接口軟件兩部分組成。PC機與控制器通過USB2.0進行連接和高速數據傳輸，傳輸速率高達480Mb/s，滿足試驗系統控制的實時性要求。USB2.0接口具有便于接插，使得人機接口軟件同時適用于工控機和筆記本電腦。

動態疲勞軟件測試系統主要特點：

1、 基于高速DSP，運算速率高，閉環頻率單通道達5KHz。

2、 優化的PIDF的算法，可以通過系統設置，假如速度前饋或輔助反饋。

3、 內部硬件采用全隔離的方式，抗干擾。

4、 板卡采用歐式插卡方式，便于設備維護和升級。

5、 軟硬件均基于模塊化設計，方便通道管理和擴展。

動態疲勞軟件測試系統模塊：

1、 模擬信號調理模塊用于對位移和力信號進行調理，并送入CPU進行處理，參與實時的閉環運算。信號調理模塊AD分辨率為18位，過采樣可達19位。數據采樣頻率為49.152KHz。

2、 數字輸入輸出模塊用于開關量輸入輸出控制，對其他開關信號進行監控，并實現自動停機和緊急停機的功能。

3、 伺服驅動模用于輸出驅動驅動器電壓信號。根據系統的性能要求進行配備。DA的分辨率為16位，數據輸出更新頻率為49.152KHz。

4、編碼器采集模塊用于對編碼器的正交信號進行采集和處理，正交信號采樣時鐘10MHz。